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一种由氧化单元、初蒸单元、酯化单元和蒸馏单元依次串联构成的能实现烃类、醇类、醛类或酮类等化合物的连续氧化、酯化和分离一体化生产获得酯类化合物的装置，该装置结构简单，设计合理，适应范围广，有利于大规模推广应用，特别是该装置解决了现有技术中涉及中间氧化产物为固体的酯类化合物在连续生产过程中存在中间固体产物易堵塞传输管道的技术瓶颈，实现了烃类、醇类、醛类或酮类等原料从氧化到酯化的连续工业生产。